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“載山CarMo”實現礦山無人化破局

   2023-07-17 李遠 李佩珈 施少宇3730
核心提示:近日,以“能源新時代 世界新未來”為主題的2023世界新能源新材料大會在內蒙古自治區鄂爾多斯市舉辦。本次大會在鄂爾多斯國際會

近日,以“能源新時代 世界新未來”為主題的2023世界新能源新材料大會在內蒙古自治區鄂爾多斯市舉辦。本次大會在鄂爾多斯國際會展中心規劃布局了風、光、氫、儲、車及煤基新材料展區。其中,在露天展區W展區,中科慧拓推出的產品“載山CarMo”,引起許多參觀者關注。

該產品于今年5月在鄂爾多斯騰遠煤礦落地,作為我國首臺落地運行的正向設計礦山運載機器人,目前“載山CarMo”的運行情況如何?未來會有哪些技術升級?“載山CarMo”技術專家劉偉進行了解答。


據悉,“載山CarMo”通過整合行業資源,集中攻關多項技術難點,在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現多項技術突破,擁有完全自主知識產權,關鍵部件國產化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

同時,“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛三種控制模式,可以滿足多場景多工況下運行需求,具備實時精準的環境感知能力,遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行;多傳感器融合定位還可提供厘米級的精準定位。此外,基于精準控制和智能決策,該產品可自動適應復雜路況,與挖機終端協同作業,自動完成裝載作業。

“載山CarMo”在鄂爾多斯騰遠煤礦編組化運行作業期間,運輸效能提高30%,節油15%,全年為騰遠煤礦節省人力成本40萬元,以智能助推鄂爾多斯煤礦產業“三化”高效融合。

“我們這臺設備在鄂爾多斯騰遠煤礦已經運行了三個月左右,運行效果非常好,每天可以運輸1000立方左右土方,相比傳統的燃油車,燃料成本可節約70%左右。同時,我們這臺車也和有人駕駛的改裝型無人駕駛礦車實現了混編,得到礦上的高度認可。”劉偉說。

“載山CarMo”的誕生,完成了礦山無人駕駛從“常態化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉變,標志著我國邁向礦山本質安全的進程取得了重要突破。同時,作為世界首個“機器人礦工”,我國在世界露天智能裝備制造上以“先人一招”實現科技自立自強。據悉,“載山CarMo2.0”已在研發中,未來可實現雙向行駛,補能方式也將升級為換電模式,進一步提升整體運行效率。

“‘載山CarMo’的升級款也在設計中,為了解決續航焦慮,我們對載山進行了換電方案設計,還有混合動力方案設計,未來也可對車輛的行駛方向優化,如可以實現雙向行駛,還可以實現雙向卸料,進一步提高載山的運行效率。”劉偉說。

劉偉表示,在此次大會期間,團隊看到了很多同行業新材料新能源供貨商的產品,通過友商的產品,也學到了很多世界前沿的、先進的信息技術,希望未來中科慧拓能在智慧化礦山建設中貢獻一份力量。



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